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攝像機(jī)鏡頭角度計(jì)算方法

為了從1/3″與1/2″ CCD攝像機(jī)中獲取同樣的視角,1/3″ CCD攝像機(jī)鏡頭焦距必須縮短;相反如果在1/3″ CCD與1/2″ CCD攝像機(jī)中采用相同焦距的鏡頭,情況又如何呢?1/3″ CCD攝像機(jī)視角將比1/2″ CCD攝像機(jī)明顯地減小,同時(shí)1/3″ CCD攝像機(jī)的圖像在監(jiān)視器上將比1/2″ CCD的圖像放大,產(chǎn)生了使用長(zhǎng)焦距鏡頭的效果。

   另外我們?cè)谶x擇鏡頭時(shí)還要注意這樣一個(gè)原則:即小尺寸靶面的CCD可使用大尺寸靶面CCD攝像機(jī)的鏡頭,反之則不行。原因是:如1/2″ CCD攝像機(jī)采用1/3″鏡頭,則進(jìn)光量會(huì)變小,色彩會(huì)變差,甚至圖像也會(huì)缺損;反之,則進(jìn)光量會(huì)變大,色彩會(huì)變好,圖像效果肯定會(huì)變好。當(dāng)然,綜合各種因素,攝像機(jī)好還是選擇與其相匹配的鏡頭。

 

 

公式計(jì)算法:

  視場(chǎng)和焦距的計(jì)算 視場(chǎng)系指被攝取物體的大小,視場(chǎng)的大小是以鏡頭至被攝取物體距離,鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。

鏡頭的焦距,視場(chǎng)大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計(jì)算如下:

 f=wL/W 
  f=hL/H
   f:鏡頭焦距
   w:圖象的寬度(被攝物體在CCD靶面上成象寬度)
   W:被攝物體寬度
   L:被攝物體至鏡頭的距離
   h:圖象高度(被攝物體在CCD靶面上成像高度)視場(chǎng)(攝取場(chǎng)景)高度
   H:被攝物體的高度 :
  CCD靶面規(guī)格尺寸:  單位mm

規(guī)格

W

H

1/4 "

3.2

2.4

1/3 "

4.8

3.6

1/2 "

6.4

4.8

2/3 "

8.8

6.6

1 "

12.7

9.6

  由于攝像機(jī)畫(huà)面寬度和高度與電視接收機(jī)畫(huà)面寬度和高度一樣,其比例均為4:3,當(dāng)L不變,H或W增大時(shí),f變小,當(dāng)H或W不變,L增大時(shí),f增大。

視場(chǎng)角的計(jì)算:

如果知道了水平或垂直視場(chǎng)角便可按公式計(jì)算出現(xiàn)場(chǎng)寬度和高度。
   水平視場(chǎng)角β(水平觀看的角度)
   β=2tg-1= 垂直視場(chǎng)角q(垂直觀看的角度)
   q=2tg-1
   式中w、H、f同上

水平視場(chǎng)角與垂直視場(chǎng)角的關(guān)系如下:
   q=或=q
   鏡頭角度表中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時(shí)的水平視場(chǎng)角b的值,如果知道了水平或垂直場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)角便可按下式計(jì)算出視場(chǎng)高度H和視場(chǎng)寬度W
   H=2Ltg、W=2Ltg

  例如;攝像機(jī)的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm,從查得水平視場(chǎng)角為40°而鏡頭與被攝取物體的距離為2m,試求視場(chǎng)的寬度w。
    W=2Ltg=2×2tg=1.46m 則H=W=×1.46=1.059m

焦距f越和長(zhǎng),視場(chǎng)角越小,監(jiān)視的目標(biāo)也就小。

如前所示,攝像機(jī)鏡頭的視場(chǎng)由寬(W)。高(H)和與攝像機(jī)的距離(L)決定,一旦決定了攝像機(jī)要監(jiān)視的景物,正確地選擇鏡頭的焦距就由來(lái)3個(gè)因素決定; *.欲監(jiān)視景物的尺寸 *.攝像機(jī)與景物的距離 *.攝像機(jī)成像器的尺士:1/3"、1/2"、2/3"或1"。
   圖解選擇鏡頭步驟: 所需的視場(chǎng)與鏡頭的焦距有一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)系。利用這個(gè)關(guān)系可選擇適當(dāng)?shù)溺R頭。 估計(jì)或?qū)崪y(cè)視場(chǎng)的大寬度;估計(jì)或?qū)崪y(cè)量攝像機(jī)與被攝景物間的距離。具體方法:在以W和L為座標(biāo)軸的圖示2-5中,查出應(yīng)選用的鏡頭焦距。為確保景物完全包含在視場(chǎng)之中,應(yīng)選用座標(biāo)交點(diǎn)上,面那條線指示的數(shù)值。
   例如: 視場(chǎng)寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭,在座標(biāo)圖中的交點(diǎn)比代表4mm鏡頭的線偏上一點(diǎn)。這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場(chǎng)。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場(chǎng)。
   f=vD/V
   f=hD/H
   其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被觀測(cè)物體高度,h代表CCD靶面水平寬度,H代表被觀測(cè)物體寬度。
   舉例:假設(shè)用1/2"CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬440毫米,高330毫米,鏡頭焦點(diǎn)距物體2500毫米。由公式可以算出:
   焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或
   焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
   當(dāng)焦距數(shù)值算出后,如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)焦距的鏡頭是很正常的,這時(shí)可以根據(jù)產(chǎn)品目錄選擇相近的型號(hào),一般選擇比計(jì)算值小的,這樣視角還會(huì)大一些。

常用攝像機(jī)鏡頭的角度:

簡(jiǎn)單的說(shuō),攝像機(jī)的鏡頭數(shù)值越大,看得越遠(yuǎn)、越窄;攝像機(jī)鏡頭的數(shù)值越小,看得越近、越寬。

鏡頭焦距(mm)

1/3"芯片左右
拍攝角度

1/3"芯片上下
拍攝角度

1/4"芯片左右
拍攝角度

1/4"芯片上下
拍攝角度

2.5mm

96.4°

86.2 °

81.9°

72.9°

2.8mm

89.9°

79.8°

75.6°

66.8°

3.6mm

75.7°

66°

62.2°

54.3°

4mm

69.9°

60.7°

57°

49.5°

6mm

50°

42.6°

39.8°

34.2°

8mm

38.5°

32.6°

30.4°

26°

12mm

26.2°

22.1°

20.5°

17.5°

16mm

19.8°

16.6°

15.4°

13.2°

30mm

10.6°

8.9°

8.3°

60mm

5.3°

4.5°

4.1°

3.5°

100mm

3.2°

2.7°

2.5°

2.1°

200mm

1.6°

1.3°

1.2°

1.1°

常用攝像機(jī)鏡頭的廣角范圍:

焦距

規(guī)格

角度

2.1 mm小鏡頭

1/3

150°

2.5 mm小鏡頭

1/3

130°

2.8 mm小鏡頭

1/3

115°

2.8 mm固定光圈

1/3

115°

2.8 mm

1/3

96°

4 mm

1/3

78°

6 mm

1/3

53°

8 mm

1/3

40°

12 mm

1/3

23°

16 mm

1/3

17°

3.5-8 mm

1/3

96°- 45°

6-15 mm

1/3

54°- 23°

6-36mm 電動(dòng)變倍鏡頭

1/3

51°- 9°

8.5-51mm 電動(dòng)變倍鏡頭

1/3

57°- 10°

6-60mm 電動(dòng)變倍鏡頭

1/3

52°- 6°

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